混凝土泵是現(xiàn)在常用的建筑機(jī)械設(shè)備，目前生產(chǎn)的混凝土泵，其控制系統(tǒng)已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉(zhuǎn)換，充分利用了數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)泵送、臂架和發(fā)動機(jī)控制及故障檢測等，主要包括以下幾方面：

泵車燃油優(yōu)化控制：應(yīng)用優(yōu)化控制理論，結(jié)合燃油電噴系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速自動控制技術(shù)，降低發(fā)動機(jī)油耗，達(dá)到節(jié)能的目的。

混凝土泵無線遙控系統(tǒng)：由發(fā)射機(jī)和接收器組成，遙控距離１００ｍ以上，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調(diào)節(jié)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制和緊急停止等。具有自動轉(zhuǎn)換搜頻功能，避免多臺車同時作業(yè)和其它無線電信號的干擾。在無線電干擾強(qiáng)烈的地區(qū)施工時，可使用有線控制方式。

混凝土泵車單側(cè)作業(yè)系統(tǒng)：在狹小的場地施工時，設(shè)定控制系統(tǒng)自動鎖定回轉(zhuǎn)范圍，使泵車只能在單側(cè)施工，此時只須一側(cè)的支腿全部展開，降低了對工作場地的要求。

泵車防傾翻保護(hù)：混凝土泵車的支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機(jī)水平等進(jìn)行一系列檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有問題將會報(bào)警并鎖住臂架使其不能動作。臂架在運(yùn)動時，系統(tǒng)會時刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，在發(fā)現(xiàn)四條支腿受力不均、泵車不穩(wěn)定時，臂架將會自動停止向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動，同時發(fā)出警示，大限度保障安全。

混凝土泵車智能臂架系統(tǒng)：目前大多數(shù)泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運(yùn)動到目標(biāo)位置。而智能臂架的每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都裝有檢測位置的角度傳感器，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。操作時，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動佳移動到目標(biāo)位置。也可以通過示教學(xué)習(xí)方式預(yù)先設(shè)定臂架末端出料口的移動路線，然后臂架自動回到記憶的初始位置，按照記憶的過程運(yùn)動到終點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)布料。如存在障礙物，通過輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個上裝的工作范圍，自動避開障礙物。